J'ai ressortie mon 510 et le 55-200 pour essayer.
Tu as 4 possibilités :
-Si ton apn est en AF et le sigma aussi, bague bloquée
-Si ton apn est en M et le sigma en AF, bague bloquée aussi et aucune map ne s'effectuée.
-Si ton apn est en M et le sigma aussi, la bague est débloquée, à toi de jouer
-Si ton apn est en AF et le sigma en M, la bague est débloquée aussi.
En fait tu ne peux pas avoir la retouche du point si c'est ca que tu veux, c'est soit Autofocus soit Manuel.
Regarde aussi le firmware de ton 510 ca peux venir d'ici, certain firmware améliore la compatibilité entre marques et objectifs.